Architecture retenue¶
Le cahier des charges interne a déjà tranché plusieurs grands choix. Cette page les récapitule.
Carène¶
- Mono-coque auto-redressante sans quille lestée - principe aXatlantic : ailes creuses inondables + pont interne de flottabilité sous les panneaux
- Toutes les masses lourdes plaquées au fond de coque ; lest interne uniquement, rien ne dépasse
- Matériau : mousse + fibre de verre/époxy
- L'impression 3D est réservée aux moules, pièces et fittings - jamais à la coque porteuse
Décision structurante
Supprimer la quille supprime l'appendice qui accroche les filets (P24) et élargit le pont solaire de ~0,55 à ~1,15 m² - les deux problèmes qui font perdre les bateaux motorisés.
→ S1 - Coque à ailes inondables
Propulsion¶
Socle de type SeaCharger :
- Moteur brushless bas-Kv + réduction
- Entraînement par couplage magnétique dans un pod immergé (aucun joint tournant)
- Couche expérimentale optionnelle : ailerons à vagues - validée séparément, jamais sur le chemin critique
→ S2 - Couplage magnétique · S3 - Motorisation brushless
Énergie¶
- Panneaux flexibles ≥ 200 Wc, cible 250 Wc (dimensionnement justifié en S7)
- Batterie LiFePO4 ~480 Wh (sécurité, endurance cycles)
- MPPT par circuit
- Deux circuits solaire + batterie totalement indépendants
- Gestion avec délestage et passage en dérive si batterie basse
- Le solaire est la seule source d'énergie du bord - l'hydrogénération a été retirée du projet
→ S7 - Bilan énergétique · S6 - Double circuit énergie · S8 - Gestion d'énergie hiérarchisée
Direction¶
- Actionneur robuste dimensionné « millions de cycles »
- Redondance : 2e gouvernail et/ou poussée différentielle
- Failsafe « gouvernail mort » → dérive contrôlée
→ S5 - Barre robuste & redondante
Autonomie logicielle¶
- Machine à états avec modes dégradés explicites
- Watchdog matériel
- Codage défensif
- Validation par SITL + injection de fautes
- Boîte noire
→ S10 - Architecture logicielle · S11 - Watchdog · S13 - Validation
Communication¶
- Liaison satellite Iridium (RockBLOCK)
- Soin de la CEM (séparation des antennes)
Sécurité¶
- AIS classe B, réflecteur radar, feu de navigation, marquage hi-vis multilingue
Survie¶
- Balise totalement indépendante (MCU, batterie, GPS, liaison propres)
- Flottabilité positive par âme en mousse
Cadre général¶
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| LOA | < 2,4 m |
| Taille | À trancher : ~1 m (prototype) vs ~1,5-2 m (traversée) |
| Route | Ouest→Est (recommandé) |
| Division | Autonome (objectif) vs non-habitée (à confirmer) |
Décisions encore à trancher
Voir Décisions à trancher pour les arbitrages non encore finalisés (taille, division, propulsion principale, acheter vs fabriquer).