Priorisation des efforts¶
Cet ordre reflète les causes d'échec, pas la difficulté
Priorités dans l'ordre¶
1. Balise de survie indépendante (S18) + watchdog (S11)¶
On ne perd jamais le bateau en silence.
C'est le socle qui rend tous les échecs survivables et instructifs. Sans cette base, chaque panne majeure détruit à la fois le bateau et le retour d'expérience.
2. Robustesse logicielle & repli sûr (S10) + validation SITL/fautes/soak (S13)¶
Le risque n°1 prédit - et un terrain d'excellence potentiel pour l'équipe.
Seuil de décision
Si le bateau tourne en rond ou dévie plusieurs heures sans correction autonome en essais, on ne lance pas.
3. Fiabilité de la direction (S5) + suppression des joints d'arbre (S2)¶
Le tueur mécanique historique.
4. Discipline d'étanchéité / anti-vibration / CEM (S9)¶
Cause racine d'une grande famille de pannes.
→ S9
5. Énergie redondante & gestion hiérarchisée (S6, S8)¶
Survivre aux jours sans soleil.
6. Stratégie de route, site et saison (S19) + être vu (S15) + anti-filets (S16)¶
Éviter les dangers plutôt que les subir.
7. Propulsion fine (S3, S4) et anti-fouling (S17)¶
Important, mais pas là où se jouent les échecs - d'où la dernière place.
8. Couche expérimentale¶
Ailerons à vagues, rotor annulaire : parallèle, hors chemin critique, validée séparément.
Ne graduer vers une traversée que si elle bat la baseline hélice en endurance/rendement mesurés.